ENGINEERING SELECTION

伺服电缸推力计算与选型校核

推力计算需要把负载、安装方向、加速度、摩擦、冲击和工作频率分开处理,理论结果不能直接代替额定配置。

提交工况资料

WORKING CONDITIONS

先整理五项关键工况

这些信息用于缩小选型范围,具体配置仍需结合完整工况确认。

负载负载大小、受力方向、是否存在冲击或偏载
速度目标速度、加减速要求和单次动作时间
行程有效行程、预留空间和机械限位条件
安装水平或垂直、固定方式和设备可用空间
控制方式定位、速度、力控或多轴同步等控制目标

STRUCTURE COMPARISON

直连式与折返式如何开始比较

直连结构

电机与缸体同轴布置

优先核对设备轴向空间、安装接口、维护路径与目标运动节拍。

查看直连式产品
折返结构

电机折返布置

优先核对径向空间、传动布局、安装方向与设备内部干涉条件。

查看折返式产品

文章正文

伺服电缸推力计算的目的,是把设备真实受力转换为可核对的工况,而不是得到一个孤立的数字后直接选择型号。水平推拉、垂直升降、斜向运动和压装加载的受力组成不同;启动、匀速、减速和停留阶段也可能对应不同峰值。计算前应先画出负载方向和运动过程。

从受力图开始,而不是从产品表开始

水平运动通常需要考虑惯性力、导轨或机构摩擦、外部工艺力以及传动附加阻力。垂直运动还要加入重力,并检查上升、下降和停电状态。若机构存在杠杆、滑轮、斜面或偏心受力,应把机械传递关系单独列出,避免把电缸安装位置上的力与负载端的力混为一谈。

基本计算关系

在简化条件下,加速阶段的惯性力可用质量乘以加速度表示;垂直轴还需叠加或扣除重力分量。摩擦和外部工艺力应根据机构实际情况另列。公式用于建立计算框架,最终还要核对丝杠、导程、电机、减速比、行程和工作频率,因此不能据此直接承诺某个系列的额定推力。

额定推力和短时峰值必须分开

压装、冲击或快速启停可能出现短时间较高受力,但持续保持同样受力会带来完全不同的热负荷和寿命问题。选型资料若没有说明持续时间、动作频率和冷却条件,就不能把峰值作为长期额定值。高负载项目可结合高推力伺服电动缸选型继续检查。

安装姿态会改变校核重点

垂直轴需要考虑抱闸、防下滑、导向和停电安全;水平轴应关注导轨平行度、侧向载荷和安装刚度;铰接安装则要检查摆动角度与接头受力。伺服电缸主要承受轴向载荷,外部导向不足或侧向力过大时,即使理论推力满足,也可能出现运行和寿命风险。

安全余量不能使用固定万能比例

安全余量与冲击、负载不确定性、工作频率、环境、人员安全和设备后果有关。项目应根据风险确定,而不是所有工况套用一个比例。计算结果还要与加速度、速度和电机扭矩同时核对,因为高推力与高速度通常不能在所有配置下同时实现。

提交推力核算需要的资料

  • 移动质量和外部工艺力;
  • 水平、垂直或斜向安装;
  • 有效行程、目标时间和加减速过程;
  • 每分钟循环次数与连续运行时间;
  • 导向、偏载、冲击和安全要求。

可通过提交工况资料提供已知信息;需要先了解产品规格层级时,可查看FLM产品中心。最终选型以工程复核后的配置为准。

ENGINEERING SUPPORT

把工况交给工程人员继续核对

提交负载、速度、行程、安装和控制要求,获得更有针对性的配置建议。

提交工况选型

FAQ

选型常见问题

理论负载可以直接作为电缸额定推力吗?

不可以。还要考虑安装姿态、加速度、摩擦、冲击、工作频率和安全余量,并核对具体配置。

垂直安装为什么要单独计算?

垂直轴需要把重力方向、加减速、停电保持和防下滑措施一起纳入选型。

选型前最少需要准备哪些工况信息?

请准备负载、目标速度、有效行程、安装方向、动作频率和控制方式。若存在冲击、偏载或特殊环境,也应一并说明。

直连式和折返式应如何初步选择?

先比较设备轴向空间、电机布置和维护条件,再结合完整工况核算。结构形式不能代替推力、速度和工作制校核。

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以下入口根据文章主题、结构形式和FLM规格动态筛选,仅展示已发布产品。

FLM95直连式伺服电缸系列结构示意 FLM95 · 系列结构示意

系列选型信息

直连结构

FLM95 · 直连式

FLM95直连式伺服电缸

FLM95 Inline Servo Electric Cylinder

面向较高推力的压装辅助、升降、加载与工业执行工况,采用同轴直连布局,具体配置需人工核算。选型时需结合负载、行程、速度、安装姿态和使用频率,并根据设备空间及相邻规格的配置边界由工程人员复核。

FLM110直连式伺服电缸系列结构示意 FLM110 · 系列结构示意

系列选型信息

直连结构

FLM110 · 直连式

FLM110直连式伺服电缸

FLM110 Inline Servo Electric Cylinder

面向较高推力工业加载、升降和压装辅助工况的直连系列,需结合导程、电机和工作制进行工程选型。选型时需结合负载、行程、速度、安装姿态和使用频率,并根据设备空间及相邻规格的配置边界由工程人员复核。

FLM140直连式伺服电缸系列结构示意 FLM140 · 系列结构示意

系列选型信息

直连结构

FLM140 · 直连式

FLM140直连式伺服电缸

FLM140 Inline Servo Electric Cylinder

面向高推力加载、升降和工业执行工况的直连系列,电机、导程、减速比和工作制必须联合核算。选型时需结合负载、行程、速度、安装姿态和使用频率,并根据设备空间及相邻规格的配置边界由工程人员复核。

FLM95折返式伺服电缸系列结构示意 FLM95 · 系列结构示意

系列选型信息

折返结构

FLM95 · 折返式

FLM95折返式伺服电缸

FLM95 Folded Servo Electric Cylinder

采用折返布置兼顾较高推力范围与轴向安装空间,适用于加载、升降和工业自动化执行工况。选型时需结合负载、行程、速度、安装姿态和使用频率,并根据设备空间及相邻规格的配置边界由工程人员复核。