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丝杠导程表示丝杠旋转一圈时螺母产生的理论直线位移。它不是越大越好或越小越好:较大导程有利于提高线速度,但会改变相同电机扭矩下的轴向输出;较小导程有利于获得更细的机械位移关系,但也需要关注允许转速和目标节拍。导程必须放在完整配置中讨论。
先从目标速度反推候选导程
已知目标线速度和电机工作转速后,可以估算所需的传动关系;若存在减速机或同步带轮,还要把实际传动比纳入。估算只用于形成候选范围,不能绕过丝杠允许转速、行程稳定性和电机能力检查。短行程高速往复还需结合加减速时间判断能否真正达到目标速度。
再检查推力与电机负载
不同导程会改变电机扭矩与轴向力之间的关系。选择较大导程时,如果仍要求较高推力,可能需要重新评估电机、减速比和工作制;选择较小导程时,则要核对速度是否满足节拍。不能把某个导程下的推力和另一个导程下的速度组合成不存在的“最佳参数”。
定位要求不等于只选择小导程
系统定位表现还受到编码器、驱动器、机械间隙、结构刚度、安装精度和控制参数影响。导程会影响机械分辨率,但不能单独证明最终重复定位精度。精度指标只有在产品资料、测试条件和技术审核明确后才适合公开。
长行程需要额外检查
随着行程增加,丝杠转速、支撑方式、稳定性、总长和导向条件变得更重要。长行程项目不能只沿用短行程配置。相关注意事项可继续阅读长行程伺服电动缸。
导程确认应与结构形式同步
直连式通常采用电机与缸体同轴布局,折返式通过平行布置调整安装空间;两种结构可能使用不同传动安排。设备轴向空间不足时,可以先查看折返式产品组;希望保持同轴布局时,可查看直连式产品组。结构形式不能替代导程、电机和负载校核。
保留候选配置的计算条件
比较多个导程时,应在同一负载、行程、安装姿态和动作周期下记录计算依据,避免把不同条件下的结果放在同一张表中直接比较。最终选择还需对应具体丝杠、电机和传动结构。
提交导程选型时请准备
- 目标速度和允许动作时间;
- 有效行程与总长限制;
- 负载、安装姿态和动作频率;
- 电机品牌、功率或自配要求;
- 是否允许使用减速机构。
不确定的项目可以留空,通过提交工况资料由工程人员建立候选配置,再确认具体导程。