EtherCAT如何控制伺服电缸：位置、速度与调试要点
说明PLC、伺服驱动器、电机和电缸在EtherCAT控制链中的关系，整理位置、速度、原点、限位、抱闸及通信状态的确认要点，并提供可复制的控制需求资料模板。
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控制与通信
本栏目整理伺服电缸的脉冲控制、EtherCAT、Modbus、IO控制和模拟量应用思路。不同控制方式涉及控制器、伺服驱动器、反馈元件及安全逻辑，不能理解为所有产品默认支持；具体接口、控制模式和通信能力需结合所用驱动器与控制器确认。
控制与通信技术文章
先阅读控制思路，再结合实际PLC、驱动器、电机和电缸配置进行技术确认。
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