文章正文
伺服电缸出现不动作、原点回归失败、限位异常、行程不足、驱动器报警或机械卡滞时，应先停止危险动作并记录故障现场，再按电源、控制信号、反馈、抱闸和机械状态逐项排查。本页不提供通用报警代码、固定接线或绕过安全保护的方法。
伺服电缸结构与型号：按直连式、折返式和FLM规格查看公开产品，再结合工况确认配置。
1. 故障发生前先记录什么
记录产品完整型号、报警内容、发生时间、动作方向、当前位置、设定速度、负载、安装方向、工作频率和近期程序或机构改动。不要在未记录现场前反复复位或高速试运行。
2. 电源与急停检查
确认主电源、控制电源、急停及整机安全回路状态。出现结构松动、明显异响、卡滞或垂直负载下滑风险时，应先隔离危险能量并采取机械防护措施。
3. 驱动器报警状态
保存驱动器显示的完整报警信息和发生条件，再按对应品牌与型号的手册排查。本页不编写通用报警代码或参数编号，也不建议取消保护参数继续运行。
4. 使能信号
核对控制器是否发出允许动作的条件、驱动器是否处于可运行状态、目标值是否有效，以及急停、互锁和安全输入是否允许运动。具体接口和逻辑以现场控制方案为准。
5. 正负限位状态
检查正限位和负限位是否处于预期状态、是否与实际运动方向一致。不得凭经验短接限位，也不得套用其他品牌的输入地址、传感器线色或接线方式。
6. 原点传感器状态
原点回归失败时，记录原点信号、当前机械位置、搜索方向、正负限位状态和驱动器报警。原点开关不能默认代替正负限位，其功能应由控制方案分别确定。
7. 软限位
确认位置参考是否已经建立、软限位范围是否与有效行程及机械边界一致。软件限位不能代替全部机械安全措施，不应通过扩大范围掩盖原点或方向错误。
8. 运行方向
比较控制指令方向、实际运动方向、编码器反馈方向和设备定义的正负方向。方向异常时应按控制器、驱动器和电机资料核对，不要用取消限位的方法完成测试。
9. 编码器与反馈
检查编码器与反馈线缆连接、驱动器反馈状态和位置变化是否合理。具体编码器协议、端子和诊断方法应以所用电机及驱动器资料为准。
10. 抱闸是否释放
垂直轴或带保持要求的系统应检查抱闸状态，但不能把“电机不转”直接判断为抱闸故障。启动时通常需要先建立电机控制能力，再释放抱闸；停止时通常需要先完成减速和保持，再闭合抱闸。具体时序、延时时间和输出逻辑需以所用伺服驱动器、电机及整机安全设计要求为准。
11. 机械卡滞
断电并完成安全隔离后，检查负载机构、导轨、安装连接和运动范围内是否有干涉。不要在机构卡住时继续提高转矩上限或反复高速点动。
12. 联轴器或同步带
根据直连或折返结构检查相应传动部位、紧固件和防护部件。不得套用其他型号的装配、张紧或拆卸方法，具体要求应以对应产品资料为准。
13. 负载和安装偏载
若空载正常、带载异常，应比较负载、摩擦、重心、安装方向、前端连接、外部导向和动作频率。电缸输出杆不应代替外部导向机构承受明显侧向力。
14. 常见现象排查顺序
- 先确认人员与设备安全并保存报警现场。
- 检查电源、急停、安全回路和驱动器状态。
- 检查使能、指令、原点、正负限位和软限位。
- 检查抱闸、编码器、线缆与通信状态。
- 检查机械干涉、导向、连接、负载和传动部位。
- 在原因未明确前，不执行高速或带载重复测试。
15. 需要提交的故障资料
复制下列字段填写已有信息；不确定的项目可以留空，不需要提供账号、密码或无关隐私数据。
电缸型号： 安装方向： 负载： 有效行程： 运行速度： 控制器品牌及型号： 伺服驱动器品牌及型号： 电机型号： 是否带抱闸： 是否配置原点： 是否配置正负限位： 当前运动方向： 当前报警信息： 故障发生位置： 故障发生频率： 手动点动是否正常： 空载是否正常： 断电后负载状态： 现场照片或视频： 其他说明：
