伺服电缸导程选择方法

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丝杠导程是伺服电缸选型中的关键传动参数，它会同时影响理论速度、达到目标速度所需的电机转速、推力余量、定位分辨率和电机负载。导程不能脱离电机、减速比、行程、安装方向和工作频率单独决定，也不能简单理解为越大或越小越好。

伺服电缸产品：按直连式、折返式和FLM规格查看公开产品，再结合工况确认配置。

什么是丝杠导程

导程表示丝杠理论上每旋转一圈，螺母沿轴向移动的距离，常用单位为mm/r。导程是几何关系，不等于产品已经确认的行程、速度、推力、精度或寿命。具体产品可选导程必须以经过审核的技术资料为准。

导程如何影响理论速度

从目标速度反推所需转速

导程与推力关系不能只看比例

在其他条件相同的理论分析中，较小导程通常更有利于把旋转扭矩转换为轴向力，较大导程通常更有利于速度。但实际可用推力还与电机扭矩、丝杠效率、减速比、结构强度、负载方向和运行周期有关，不能用单一比例直接承诺产品推力。

小导程和大导程的适用边界

小导程候选更适合优先核对推力、低速控制和分辨率要求，大导程候选更适合优先核对速度和动作时间。但这只是选型方向，不是绝对结论。若负载、行程、速度和频率不明确，不能仅凭“大导程高速”或“小导程大推力”确定型号。

两个教学对比示例

不要只追求最高速度或最大推力

选型应先确定设备真实目标：负载是否需要持续保持、行程是否足够长、动作时间是否包含加减速、每分钟动作多少次、安装空间是否受限。把导程作为单一优化目标，容易牺牲其他工况边界。

减速比需要与导程一起核对

减速机构会改变输出端转速和扭矩关系。计算前必须明确减速比的定义、传动结构和效率，不能把折返布局直接等同于某个固定减速比，也不能把未审核的配置写成产品默认值。

编码器与定位分辨率

理论位置分辨率与编码器、导程和传动比有关，但实际定位表现还受丝杠、轴承、联轴器、刚度、控制整定、负载和安装影响。没有经过审核的产品资料和测试条件时，不公开承诺具体精度数字。

工作频率、温升和长行程

频繁往复会改变电机、丝杠和传动部件的热负荷；长行程还需要检查允许转速、支撑方式、总长、导向和稳定性。导程候选必须放入完整动作周期中核对，而不是只看单次运动。

垂直安装和抱闸要求

垂直轴应说明负载方向、断电后的保持要求和设备安全策略。导程选择、减速比、电机抱闸和机械防下滑需要作为系统共同评估，不能仅凭导程判断能否安全保持负载。

常见导程选择错误

• 只按目标最高速度选择大导程，不核对负载和加减速；
• 只按推力方向选择小导程，不核对动作时间和电机转速；
• 忽略减速比定义和传动效率；
• 把编码器理论分辨率当作整机定位精度；
• 忽略长行程、工作频率、垂直安装和安全要求；
• 把不同配置的最大值组合成一个不存在的产品条件。

可复制的导程选型资料模板

复制下列项目并填写已有信息。暂时不确定的内容可以留空，由技术人员继续确认。

设备用途：
负载或推力：
有效行程：
目标运行速度：
加速时间：
减速时间：
单次运行时间：
每分钟动作次数：
每日工作时间：
安装方向：
电机功率：
电机额定转速：
当前导程：
减速比：
控制方式：
定位要求：
安装空间：
其他要求：

从导程选择进入配置复核

可先查看伺服电缸速度计算公式和伺服电缸推力计算说明，再进入选型与计算栏目核对相关问题。FLM140直连式页面提供长行程工况信息整理入口，但不公开未经审核的行程或导程范围。还可进入选型中心、产品中心，或提交工况资料。